特斯拉擎天柱的性能优势有不少。首先是设计与结构方面，高度约 1.76 米，重 56 公斤，接近成年男性，外观流线型、仿生学设计。运动能力上，具备先进运动控制系统，能行走、跑步、跳跃，做复杂动作，还配备多个传感器和高精度执行器，确保有效感知环境和精确动作。AI 与软件方面，基于特斯拉自动驾驶技术中的人工智能系统，能自主决策和任务规划，通过机器学习不断提高自身能力和适应性。能源与续航上，采用先进电池技术，确保长时间工作和高效能。应用场景广泛，适用于工业自动化任务和家庭辅助工作。和中国的人形机器人相比，特斯拉在电动车和自动驾驶领域的技术积累直接应用于擎天柱开发。擎天柱的研发投入大、迭代快，能迅速应用新技术。最新的擎天柱机器人灵活性和步行稳定性大大提升，能像人类一样精准分拣电池，走路速度提升 30%。神经网络完全端到端运行，只利用机器人的 2D 摄像头视频和机载自传感器，直接生成关节控制序列。改进了前庭系统、脚部轨迹和地面接触逻辑，升级了运动规划器，增加了轻微的躯干和手臂摆动，缩短了机器人的循环延迟，整体更稳定自信。执行任务成功率逐渐提高，失误率降低，能从失败中恢复，自发纠错。在工厂有部署，正致力于提高移动速度，处理更复杂地形，关注机器人群体重复性能力，训练神经网络处理动态校准和小的机器人间差异。第二代擎天柱步行速度提升 30%，平衡和身体控制能力改善，总重量减轻到 63 公斤，能单腿支撑做瑜伽动作、蹲起、跑动，轻松准确抓取和放下鸡蛋，甚至蹦迪。还配备了特斯拉自己设计的执行器与传感器，颈部有 2 自由度驱动，有响应更快的 11 自由度灵巧手和触觉传感器、足部力/扭矩传感器。可以语音识别交流，具备机器视觉技术和自主学习能力。